国富足的同时，必须要立一支大的军队，这是称霸下的必需。手里没几大棒，谁来鸟？
这便需要一个全的军，这个又需要一个的行配套。仲辅佐齐桓实施了“叁国而伍鄙”的。
什思？叁国的“国”就是国郊区，国人就是国郊区的人民。这是要的概念，为当时的军队是国人组成的。国人包括贵族和民，军队的首领和军官贵族担，士兵则民充。于是，叁国的思便确，就是将城郊区分为个分。
哪个分？即设立类“乡”，工乡、商乡、士乡。中工乡、商乡共6个，这6个工商乡专门从工商业生产，不服兵役。士乡15个，需要服兵役。这15个士乡，分为分，齐桓亲自统辖一分，另专人负责自统辖一分。
15个士乡是需要服兵役的，兵怎来？每户出1人服兵役！
为了，仲设置了层层的级，5户组成1轨，轨长率领，这个轨长便可以带5个兵，叫1伍。
10个轨组成1里，里有司率领，这个里有司可带10个轨长，也就是50个兵，叫1小戍。
4个里组成1个连，连长负责，这个连长可带200个兵，叫1卒。
10个连组成1个乡，乡良人负责，这个乡良人可以率领2000兵，叫1旅。
5个旅组成1个军，10000兵，元帅率领。
有点拗口，不是复杂吧？齐桓有几个军？3个，自己担中军元帅，左右两军分专人负责，元帅也叫乡元帅。什设立个军？是为周王朝有规，子可设六军，诸侯大的可以设军，小的能设一军。
决了城的行和军，对于城市的野地呢？这便是伍鄙。
伍鄙的“鄙”是什思？就是城市的野地。生在“鄙”中的人称为“野人”。野人是虽承担了主要的生产劳动，没有治权，包括没有参军的权。“伍”就是分为。这样，伍鄙的思就是将城市的地方，分为个级。