齐桓从令支降兵中得密卢逃往了孤竹国，便令孤竹国进军。
孤竹国，是商朝以来的一个大国，包括现在的唐山市区东部、迁市、迁县、滦县、滦县、乐亭县、卢龙县、昌黎县、抚宁县、秦皇岛市区等地。这一，齐桓伐山戎，灭了令支，后灭了孤竹。
在灭孤竹国的过中，齐桓和仲为中华文化发了一个典故“老马识途”。老马识途，作为一个著名的成语，早出自于《韩非子·说林上》，比喻阅历多的人富有经验，熟悉况，能起到引导作用。而典故是这样的：
当时，齐军进入旱，色将晚，见白茫茫一片，全是沙漠，加上劲风掠，黄沙起，成一片暮雾，齐桓顿时警觉，问仲这是何地。
仲见多识广，他对齐桓说：“臣曾经听说地有旱，万里水草，干旱多风，极其凶险，估计就是这里了，主，我们暂停行军，令后军作前军，前军作后军，迅撤离地。”
进来容易出去难，时已是黑，因为风大，火把不燃，且数万大军，浩浩荡荡绵延数里，前后队已然互失去联，齐桓大急。
仲令人敲锣鼓，互为联络，逐渐将军队聚集起来，齐桓这才宽心。大军就地露营一晚，待二黎，方见已陷入旱，处白茫茫，哪里还分得东？
齐桓以三人一组，分个方派出寻小队，结折腾了半，连寻小分队都失散了。
仲突然起一，他对齐桓说：“主，臣听说老马可以识途，军队里有不少无终国将士，他们的战马有不少来自狄，我们选择数匹老马，归于野，大军尾随老马，也许会找到出。”
于是，令虎儿斑选择了几匹老马，除缰绳，令其行而去。然，这些老马一会东，一会，带着大军走了不多久，便出了旱。
有一种说法，说孤竹国还是墨姓之源。传夏朝时，夏禹封炎帝的后于台今辽宁省朝阳市，时称为墨台氏，而后来简化为墨氏。商朝，墨台氏的后立诸侯国孤竹国，国君是墨胎。
墨胎有两子，分是伯夷和叔齐，他们因都让于兄弟而出外浪，后侍于周文王，却阻拦周朝伐商，后因耻于食乱臣之粮，饿死终山。他们的“贤”名传于，后人就以墨字为姓，称为墨氏。
齐桓了燕山戎后，将这两地送给燕国辖，不由少数民族自己理，从，现河的一大片地方，便纳入中周子势力范围。乃齐桓功劳。
无终国本就是周武王时分封的子爵，这因助战有功，齐桓将小泉山下戎地，也就是今的河玉田县东边一带割让给无终国。