11月21日早上，戚继开唐顺之写的《武编》这后，唐顺之把这翻到有一页画有一种“鸳鸯伍”阵法的图向戚继介绍起来，这种阵法可以把许多兵都结合使用。
戚继看鸳鸯伍的阵法图后想了几分钟对唐顺之说，可以对这种阵法的图进行修，着戚继修好阵法图后戚继陈大成带领11个人排成一个对称的纵队，并都拿上兵，戚继陈大成等人这样排在一起是为了方便随时善和调这种阵法。陈大成等人排好后，戚继一边着修好的阵法草图，一边着陈大成等人排成的队形对唐顺之进行详细的讲解，修过后的这种阵法一队为12个人，他们各拿着长枪、盾牌、腰刀、狼筅等兵。
戚继把调后的阵法“鸳鸯阵”，于是戚继出一种新的阵法——“鸳鸯阵”，并戚继命令将士们从天下午开始操练鸳鸯阵法。
着唐顺之继续向戚继建议道：“敬，有一种火可以用来抗击倭寇，这种火的杀伤力虽然不太厉害，但是能把倭寇吓腿，能让倭寇丧失战斗力。”然后唐顺之又把《武编》这开，着一幅画有竹筒绑在长枪下面枪头的位置，唐顺之说：“这种长枪下面绑个竹筒的火梨枪，梨枪在宋朝就已经出现，如果把梨枪运用到抗倭战争中，这种兵能给倭寇极大的心理震慑，倭寇会吓得掉头就跑。”
戚继听后觉得好像在那里听说这种火，突然戚继对唐顺之说道：“荆川师父，敬突然想起来胡宗宪大人曾经就有一次率领军队用梨枪败了倭寇。”此时的戚继非常想道梨枪的制作原理，唐顺之于是继续讲述下去。
梨枪在宋代就已经出现，是长枪和装有火药竹筒结合起来的一种火，梨枪称为现代状火的“祖”。竹筒里面的火药有大量硝石和铁渣，会有许多硝酸钾的成分，硝酸钾的成分多，出的火就多，而它最少的喷射出来的距离都能达到10米，虽然这种火可能对穿着盔甲作战的士兵产生的杀伤力不太明显，但是如果对手是倭寇，效果就不一样了，因为倭寇经常是只穿单薄的衣服或者膀子作战，梨枪的竹筒一旦喷射出大量火就会把倭寇的衣服和头发全部燃烧起来，甚至会烧伤倭寇，而倭寇一看见火，就会吓得抱头鼠窜，仓皇撤退。如果加上一些木炭和硫磺等，会产生大量烟雾，会使倭寇看不方向，喷嚏和眼睛里一直泪，如果又加上一些雄黄或者是砒霜，曾经有人过一个实验，他把加有雄黄的竹筒点燃，然后在玻璃箱里，玻璃箱里有几只苍蝇和几只蟑螂，蟑螂称为上最顽的生物之一，一两分钟过后几只苍蝇全部死亡，15分钟过后所有的几只蟑螂都丧死了战斗力，然后就渐渐死掉，那就说我们人了。