在倭军还没有到达的下午，河城的百姓纷纷到城楼上站岗，王文英拿着一面“戚”字军旗站在门的城楼上。
傍晚，萧显船主和1000多名倭寇兵到达了城下的一片树林，萧显拿望远镜观察况，他望见城楼上有一将军，旁边竖了“戚”字军旗，着又望见城楼上到处是军，萧显就怀疑戚继是不是带兵来了，于是萧显决定早上再行动。
二上午，王文英站在城楼上令众人敲鼓大喊，下面的萧显和倭兵吓个半死，动不敢动，过了一会儿楼楠和胡守仁率领1500多名士兵终于赶到，后楼楠和胡守仁率领军队朝倭军的后面冲了过来，萧显见后连忙令倭兵们撤往他方，三战河得了胜。
楼楠和胡守仁率领15000多名士兵离开河之王文英和罗玉芝让楼楠和胡守仁20岁的杨龙也带上，杨龙是杨文和罗玉芝的儿子，杨文成为戚继的部下后杨龙拜戚继为义父，王文英和罗玉芝这样，是让义子杨龙早日上战场，和义父戚继、父亲杨文共同消灭倭寇，立自己的功勋，后杨龙就跟着楼楠、胡守仁和1500多名士兵快速度台州跟戚继率领的军队会。
下来楼楠和胡守仁率领军队在上碰到刚刚从河撤退下来的萧显和他带领的1000多名倭兵，萧显和倭兵们无心应战，是楼楠和胡守仁是不会过他们的，楼楠和胡守仁下令士兵们用鸟铳打死了数百名倭兵，这股倭寇终几乎全部消灭，剩下萧显和少的倭寇逃晚，整场河之战中戚家军牺牲3名士兵。
战结束后楼楠和胡守仁率领军队继续往台州进发。而另一面戚继在经过二战龙山所战斗后，也是几乎全歼了倭兵，戚继下令大家不要休息，率领军队继续进。
行军途中，戚继碰到了友、分巡佥唐尧臣带领1000多人的军队，来几胡宗宪的谋士徐渭也早已到倭军的终目标是要占领台州，他就议胡宗宪派离台州近的分巡佥、主海上防御设施的唐尧臣带领军队马上赶往台州救援，于是两支军队一同往台州救援。
这时在台州城里府谭纶也到了倭寇的图，于是他没有带兵派兵救援浙江的他地方，台州城里身有七八千人的军队，是城里的一台州将士多是来自附近的桃渚和海门一带，于是这将土得倭寇工久打自己的家乡后，有的就擅自带兵救自己的家乡，后来谭纶已经为时已晚，后台州城里的军队剩下3000多人，而谭纶现在又到紧急军：“在台州城的花街村发现有5000多人的倭军。”谭纶倭寇如花街完全占领，台州城也就危险了，于是他马上下令：“派一小队斥候请戚继率领的戚家军马上来援，留下10000余人镇守台州，后剩下2000多人府自己亲自率领救援花街村。”。
戚继到谭纶派斥候送来的救信时离台州还有110里，时戚家军为带来的干粮早已用，而且大家也累，停下来休息，是戚继救人如救火，他令大家继续坚持，克服困难迅速赶往花街村救援，后和倭寇决一死战，大家再吃饭，唐尧臣的1000多人的军队也赞同，于是大家就服从令马不停蹄地赶往花街村。
戚继率领1500多人的戚家军和唐尧臣带领1000多人的军队到达花街村时已经是深夜了。进入村子戚继令戚家军将士迅速排成几队鸳鸯阵，唐尧臣的1000多人也入到几队鸳鸯阵中和戚家军一对战倭军。是半个小时过后戚继发现了问，于花街村是一座江小村，这里的许多巷子非窄，每队12人的鸳鸯阵就不太操作，戚继就大声挥大家立每队12人变成每队6人，这就是后来鸳鸯阵中著名的“两仪阵”，后来发出来有3个士兵组成的“三才阵”，着过了一会儿两仪阵的威力就现了出来，杨文、陈大成、金科等人一口杀砍死多名倭兵，朱珏一人就砍死了20多名倭兵，下来谭纶带领2000多人，以楼楠、胡守仁带领1500多人赶到，后战花街杀死倭兵300多人，俘虏2名倭寇将领，淹死在江河中倭寇不计数，而戚家军牺牲3名士兵。