嘉靖40年（元1561年）月，戚继率领戚家军得台州大捷后，戚继得了族弟戚振世的消息，于是戚继就和夫人王文英、女儿戚雨昕、妹妹戚芳一到了祖籍隶的定远县，戚继等人和亲戚一处戚振的丧，戚振安葬后，戚继和王文英就收养了戚振的儿子戚金。过了几，戚金就和戚继等人一到了浙江。
同年3月，俞大猷离开了边的边防镇山大同，后下到江副总兵，当俞大猷过河时他了少林僧兵曾经和他在浙江一抗击倭寇的日子，于是俞大猷就登上了嵩山的少林寺。
俞大猷少年时曾在少林再传弟子李良钦门下学习过少林棍法，后来俞大猷少林棍法和他一武术结法创出著名的“俞家棍法”，所以说俞大猷算是半个少林弟子，他称呼少林寺的方丈小山宗书为师兄。
俞大猷在和小山宗书一在寺庙里的场地上观少林武僧操练棍法时，他觉得虽少林武僧棍法舞得高超，是他认为这少林武僧的棍法显有点退步了，于是俞大猷对小山宗书说：“小山师兄，师弟觉得们的棍法有点退步了。”
在操练的少林武僧听到后，一个个非生气，有武僧还大骂俞大猷。小山宗书俞大猷的棍法号称“下一”，这个称号也不是吹嘘的，他曾在抗倭的战场上到过俞大猷用少林棍法打死过数十名倭寇，而且年也就是嘉靖39年（元1560年），他二少林僧兵抗击倭寇，这他率领了10名少林僧兵，在福和月满等30名僧兵会后，就在福、隶一带抗击倭寇，俞大猷到达，小山宗书也才来没几，当时小山宗书一来就发现这武僧的棍法已经退步了，所以后来得俞大猷要来，他非高兴，为了让这武僧服气，小山宗书拿了一棍子递给俞大猷，后就让俞大猷和武艺高、年轻的师弟宗擎单挑一下。
棍法比试开始后，宗擎一跃而举着棍朝俞大猷打过，俞大猷用棍子挡住后，俞大猷用力棍子往上一抬，宗擎当场倒在地上，着宗擎站来用棍子打俞大猷，俞大猷迅速躲过，紧着用棍子朝宗擎身上猛地打了一下，宗擎又倒在了地下，少林弟子普从见后觉得这样打下不行，普从叫上10名师兄和宗擎一俞大猷团团围住，俞大猷快速拿着棍子打他们的下面，几秒钟后这几名武僧全部俞大猷打地落花水，一个个倒在地上。
宗擎和普从等人从地上爬来后，着他们一弯腰行礼对俞大猷说：“俞将军，我们服了。”俞大猷在临走小山宗书就叫宗擎、普从随俞大猷一下山，让他们在俞大猷的导下学习棍法，且要让他们和俞大猷一上战场抗击倭寇，嘉靖42年（元1563年）11月，小山宗书三率领僧兵赶赴福抗倭，小山宗书、宗擎和普从等少林僧兵帮助俞大猷、戚继抗击福的倭寇，福倭患息后，宗擎和普从和小山宗书等少林僧兵到了少林寺，宗擎和普从俞家棍法教给他的少林武僧。。
戚继等人戚金一带浙江后不久，胡宗宪拔戚继为浙江挥，嘉靖41年（元1562年）夏，倭寇首领松浦准少主率领5000多名倭兵再进犯中国沿地区，是松浦准这没有选择再在浙江境内登陆，为松浦准等倭寇经历过台州大捷后，非害怕戚继，而且倭寇还给戚继了一个绰号叫“戚老虎”，可见他们有多害怕戚继，所以松浦准率领倭兵们在福的横屿岛（今福省宁德市东部）登陆，和部下、福势力比较的倭寇首领双剑谭带领的倭兵会，也是5000多人，也就是说1万多名倭寇开始在福境内抢夺、骚扰，福境内的倭寇之患变得危急来，福巡抚游震得就找浙总督胡宗宪，让胡宗宪派戚继来，可是胡宗宪不让戚继福，为他不让人自己的这个“宝贝”拐跑，于是胡宗宪就一拖着不给答复，时间一长游震得等的不耐烦了，他就嘉靖皇帝上了一封紧急奏疏，嘉靖皇帝到这封奏疏后，觉得福的倭寇之患这严，必须派戚继带兵决这场危急，而且没有人比戚继更适，所以嘉靖皇帝就同了游震得请，嘉靖皇帝马上胡宗宪下了一圣旨，令胡宗宪必须派戚继剿灭福的倭寇。
胡宗宪到这圣旨还是不戚继走，是皇上的圣旨不能违抗，他派戚继带兵福。胡宗宪又不太心，他就派中军司戴冲霄率领2000多人跟着戚继率领的6000多名戚家军一援助福剿灭倭寇，嘉靖41年（元1562年）8月，戚继率领6000多名戚家军和戴冲霄的2000多人军队出征福，这是戚家军一远离家乡剿灭倭寇。