11月初，松浦平准和双剑谭这时正在率领3000多倭兵正在攻仙游县城（福建省莆田市仙游县），而且刚刚在福建境内登陆的27000多人的倭寇援军也正在往仙游方向去，仙游县陈大有和典吏陈贤正正在率领250多军民站在城楼上拼死抵抗倭寇。着福州城内戚继看到陈大有派人送来的救后，戚继和谭纶商量一下后，两人决定派赵大河浙江去把正在那里探亲的一半戚家军将士，也就是6400多人全部带福建，且命赵大河一到福建境内后就率领他们去救援仙游城，谭纶还把一封给了赵大河，命他带上这封去杭州找浙江巡抚赵炳然，防止到时候赵炳然会阻拦这些将士福建，然后戚继和谭纶率领6400多戚家军和5000多人的闽军，以月满率领的30少林僧兵去救援仙游城。
离开福州城之前戚继和谭纶决定要把一种叫“神火飞鸦”的飞行火用到要响的仙游之战中，因为它能在战场炸死许多倭寇。着戚继又到井上川率领的27000多人倭寇援兵正在前往仙游城，而仙游城那里县陈大有和典吏陈贤正在率领250多军民抵抗3000多人的倭寇，军民的伤亡肯定有点多，于是戚继又和谭纶商量了一下决定派杨文、陈大成率领300多人的精锐行出发去救援仙游城，然后戚继就向杨文和陈大成宣布了这个决定，着又把已经画好的“神火飞鸦”草图给他们，让他们把这张草图带上，且命令杨文和陈大成率领300多人的精锐到达后要和陈大有、陈典正等人一起按照图纸制出大量的神火飞鸦，以帮助军民们对抗倭寇。同时戚继和谭纶还派人去泉州找戚家军水师总挥沈舟和泉州卫挥佥事欧阳模两人，要他们泉州卫、平卫、兴化、福宁等地区布置好兵力和战船，堵住仙游之战响后倭寇上逃亡的道。杨文和陈大成离开后，戚继又命令汪道昆留下来镇守福州城。
神火飞鸦是明朝军队装备的一种飞行火，属于古火箭的一种。制作时用细竹或芦韦编成一只像乌鸦的纸鸢，在内部填充火药，然后在纸鸢身体的下部绑上两个装上引线的火药竹筒，这样神火飞鸦就制作成。作战时，要点燃纸鸢下面两个竹筒上的引线，然后由火箭的反作用力起飞，然后飞到100丈开外的地方，神火飞鸦落到地面时内部装填的火药就会点燃爆炸，爆炸时的神火飞鸦有点像日的火箭弹。
11月4日晚上，杨文和陈大成率领300多人赶到仙游城外。这时，倭兵们都在帐蓬里睡大觉，陈大有站在城墙上看到杨文等人后，他命令开城门迎杨文等人，杨文和陈大成率领士兵们进入城内后就和陈大有等人一起按照图纸制作神火飞鸦，帮助他们对付倭军下来的进攻。
11月7日下午，井上川率领27000多倭寇援兵来到仙游城外的倭寇大营内和松浦平准、双剑谭率领的倭兵会合，仙游城下的倭寇兵力增加到3万多人，着倭军把仙游城包围了起来，继续攻城，城楼上杨文和陈大有等人命人点燃数十支好的神火飞鸦，神火飞鸦起飞后，倭寇一下子就炸死了300多人。8日早上，戚继和谭纶率领军队和僧兵到达仙游城外的一片树林里，而倭军的攻城还没有结束，戚继和谭纶就命令大家点燃虎蹲炮向倭寇开炮，仙游之战正开始响，着戚继命令弟弟戚继率领第营的士兵去惠县（福建省泉州市惠县），协助那里的官员防守县城，阻止倭寇逃窜到惠县。
20分钟过后倭寇大军就炸死了2000多人，然后戚继和月满就带领戚家军和僧兵向倭寇们冲了过来，着倭寇们就鸳鸯阵和梨枪，以僧兵们使用的少林棍法杀死、烧死、死4000多人，后倭寇停止了攻城，在下来的40多天里，倭军天攻城时，戚继就和谭纶挥大家对倭军进行各种骚扰。
11月18日睌，戚继亲自把两门虎蹲炮的后膛的薄，然后戚继命人送往城里，中途这两门虎蹲炮倭寇成功劫走，这是戚继命人故意这样的，倭寇得到这两门炮后，松浦平准命令倭兵用这两门炮攻城，但是倭兵点燃炮的引线后，这一点燃，炮的后膛因为薄，立刻爆炸，炸死和炸伤倭寇数人。。
12月23日，赵大河率领救兵6400多人终于赶到仙游城外和戚继、谭纶率领的人马成功会合。26日凌晨，戚继和谭纶、赵大河挥将士们，以少林僧兵一起围攻倭寇大军。
后仙游之战中明军一斩首倭寇的首级498颗，神火飞鸦和虎蹲炮、梨枪炸死的倭寇不计其数，俘虏倭寇将领1人，解救出姓3000多人，松浦平准率领8000多倭寇残兵逃往王仓坪，而明军只牺牲了朱钰、周能、童子明等24将士。