在刘季、张良、曹参、周勃的商议下，攻城的主力由擅长攻城的周勃担任，曹参从攻，樊哙为攻城先锋，毕竟在曹参回援前周勃已经开始部署。
此次攻城不同的是曹参利用俘虏秦兵，从他们嘴里得到犨城的防御部署，哪强哪弱，一目了然。
城门箭楼前，周勃站在云车之上，遥看对面箭楼上的情况，简易的云车直供观看城中情况，无其他作用。
周勃将此时所能调动的六千步卒分成三轮进攻犨城，每轮一个时辰，轮番上阵。
箭楼上可见南阳守和南阳郡尉，知晓此战至关重要，故而南阳守齮亲自督战。
周勃令旗向前一砍，士卒退者云梯车在箭矢的掩护下，快速推进到城墙下。
士卒们开始攀上云梯，城楼上的滚木、礌石开始轰隆隆落下。
人喊马嘶，喊杀阵阵。
楚军阵营的军帐内，刘季已经无法安静的跪坐，站起身来回走着，不断的有飞马快报言攻城状况。
伤亡在增加却迟迟无法攻破城池，如果再继续下去，楚军积攒的乘胜士气将大减，秦军败退的低落情绪会逐渐消失，极为不利。
刘季将此想法告知诸军吏，曹参的意思是他亲率楚军从犨北攻城，分散守军的兵力，灌婴则表示可将三千精锐骑兵弃马变步，参与攻城。
如此种种皆一一被刘季否决。
刘季最后将带着期待的目光投向张良，张良眼睛忽然一亮，“沛公，可记得在郏县滞留时所得一人？”
张良突然提起无关攻城之事，刘季起初有些茫然，但忽然便明悟，“军匠阳成延？”
张良点头正是此人，“此人原系秦之军匠，熟知攻守器械的建造与改良，臣观楚军攻城器械老化落后，不利攻城，可传此人快速改良攻城器械……”
话音未落，刘季便知晓该怎么做，即刻命人传阳成延。
阳成延此人在刘季引军至郏县时主动前来投靠，当刘季询问此人有何擅长时，阳成延言自己善工匠。
听闻后刘季略感失望，他现在最需要的是能征善战的将士，尤其是善攻城的将领，可为他攻城略地向西推进增添力量，对于此种工匠之人刘季觉得乃是建宫殿时方能有用武之地之人。
既然来投奔自己，刘季亦不愿寒投奔人之心，便将其留在军中，看护军械。
此刻经张良提醒才想起，不仅对张良的细心和敏锐感到惊喜。
片刻后便有一人快步入帐，见礼后刘季才第一次认真观察此人，只见此人相貌平平，肤如荞麦，眼睛却炯炯有神，淡淡的褶纹带着岁月刻印在脸上。
刘季没有过多的问候，毕竟非常时刻当行非常之事，刘季热情招呼，命人赐酒，一爵饮下后便开门见山，“改善楚军攻城机械，成延几日可完成？”
得此机会，阳成延心喜，他早闻刘季乃敦厚长者，所引乃仁义之师，故而在郏县主动追随刘季，一腔热情准备付诸在反秦大业上，为建立太平盛世而努力。
目标很远大，实则和他的专长有很大的关系，擅长军械、建筑等设计，作为建筑的研究者，他自信靠着自己的能力可为天下造福，可惜入军后便很快被刘季遗忘。