汉朝是中国历史上首个倡导以孝治天下的朝代，汉朝的统治者继承了先秦儒家的孝文化，逐渐形成了一套完整而严密的伦理文化。
汉朝开国皇帝刘邦就公开标榜要以“孝”治天下，做了皇帝后，五日一朝刘太公，从未断过。后来有人提出“国无二主，君不能拜臣”的话后，刘邦直接将父亲刘太公尊称为太上皇，继续五日一朝。
孝惠皇帝继位后，受制于吕后；孝武皇帝继位后，先受制于窦太后、后受制于王太后，皆是由于汉朝是以孝治天下。
孔丘曰：“昔者明王事父孝，故事天明事母孝，故事地察长幼顺，故上下治。天地明察，神明彰矣。故虽天子，必有尊也，言有父也必有先也，言有兄也。宗庙致敬，不忘亲也修身慎行，恐辱先也。宗庙致敬，鬼神著矣。孝悌之至，通于神明，光于四海，无所不通。”
汉武帝在窦太后逝世后就已经大权在握，可对于母亲王娡干政一直是百般忍受，最后利用窦婴和田蚡之事，才让王太后不能干预朝政。
汉武帝面对汉朝以孝治天下的原则，选择了钓鱼执法，窦婴被田蚡和王娡陷害，汉武帝故作不知，从而一举将影响自己的外戚势力打压。
当年春秋三小霸之首的郑庄公可谓是中国钓鱼执法第一人，通过钓鱼执法，名正言顺的收拾了自己的弟弟。
当年庄公的母亲武姜在生郑庄公的时候受到了惊吓，所以一直不喜欢这个儿子，还给他取了一个不好的名字叫“寤生”。
相对的，武姜对小儿子叔段却非常宠爱。甚至多次想要郑武公把叔段立为太子，却被郑武公以嫡长子继承的理由拒绝了。
郑庄公即位后，武姜依然毫不改变自己的态度，继续厌恶郑庄公，溺爱叔段。她要求郑庄公给叔段一块上好的封地，郑庄公便把“京”这块地赐给了弟弟。
按照当时的制度，一国的国都必须是该国最大的城邑，其他的城邑最大不能超过国都的三分之一，而姬段所在的京超过了郑国国都新郑的三分之一。
大臣们都非常不满，要求换一块封地，可郑庄公却一意孤行，以母命不可为为由，坚持给了叔段。此后还不断答应叔段的无礼要求，让叔段的野心越来越大，国人也对叔段越来越不满。
最后郑庄公假意离开国都，叔段果然起了攻入国都、自立为国君的想法，率兵攻打国都，被早有防备的郑庄公打败。
郑庄公为了不使得自己背上“不孝”的骂名，故意打着孝敬母亲的名义放纵弟弟叔段，最后名正言顺的收拾了心怀不轨的母亲和弟弟。
对待淮南王刘长，刘襄只能学习郑庄公和汉武帝进行钓鱼执法，不能直接动手。
“朱兄，如今九处有多少人？”刘襄问道。
朱昕闻言一愣，随即恭敬道：“回禀陛下，如今九处有密探七百余名，主要分布在长安、各诸侯国国都、三千户以上的彻侯封地。”
刘襄闻言闭目沉思起来，那个武帝创立的机构，他在思考要不要现在成立起来。
看着闭目沉思的刘襄，朱昕不敢打扰，屏住呼吸，生怕打扰到刘襄。
“中行说。”刘襄突然开口说道。
“臣在！”中行说恭敬道。
“你去请左右丞相，御史大夫，廷尉，少府令过来。”刘襄沉声道。
“是。”中行说恭敬道。
待中行说离开后，刘襄又看向朱昕说道：“朱昕，着你在全国范围内再挑选数百个密探，这些人必须胆大心狠、效忠于朕、家世清白。九处从今日起改名为--绣衣卫，你可明白？”
“臣明白！”朱昕恭敬道，心中对于刘襄的安排有些疑惑。
“绣衣卫的具体事务，待其余几人到后，朕自会告你。”刘襄淡淡说道。
“是！”朱昕恭敬道。