所谓：冲车以撞城，临车以瞰城。
刘晔改造的临车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器。这种庞然大物似的兵车耗资巨大，运输极为麻烦，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力，但它的突然出现往往对守城兵士有一种巨大的威慑力，从而乱其阵脚。进攻时，先以弩箭、发石机远程覆盖，之后，众兵卒将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀。
重要的是，刘晔通过研习墨家秘典《机关概要》，做到了这大家伙可以拆卸了，如此拆卸之后运输，大大增加了长途奔袭的机动性，这可是一个飞跃性的突破。
而冲车的总体结构就像一个尖顶木屋形，异常坚固，下面装有四轮；外蒙牛皮，再用金属板加强的，以防备守军的矢石破坏，为了防止火攻，还特地浇上泥浆。内部用铁链悬挂在横梁上的一根粗大的圆木，原木后端有金属帽，前端有金属头，制成龙头形，攻城时，依靠攻城车中的士兵合力抓住攻城槌向后运动后猛烈撞向城门，依靠惯性和动能来破坏城门或者门后的门闩结构。
关羽俯视这些庞然大物，心中不由得一颤。只见巨大的临车被许多骡马拉着，缓缓向城头驰来。
关平惊愕道：“父亲，快看！那是何物？！”
关羽眯缝着丹凤眼，抚须言道：“诗经云：与尔临冲，以伐崇墉。那冲车自不必提，这临车却极为少见，当年为父与你伯父、三叔跟随卢子干讨伐黄巾，曾见过临车，可如此巨大者，今番也是头一遭见到呀！韩贼的霹雳车已然惊世骇俗了，没想到竟然还有此攻城利器！”
“叔父，准备火箭迎敌吧！”刘封建议道。
关羽点点头，补充道：“嗯，传某将令，让城中所有会射箭者无论是何兵种尽数上城来！”
“喏！”刘封即刻下了城楼。
“国安（关平表字），你即刻集结校刀手与为父出城迎敌，务必要扼制冲车，绝不能让其冲击城门！”关羽接着下令。
“遵令！”关平匆匆而去。
“王甫先生，即刻去调集城中所有男丁，以五倍粮饷征召，随时准备上城助战！”关羽的眼光长远，已然知道了这是一场鏖战，而拼人数的话，根本不够看。
“请将军放心！”王甫收起了那懦弱的书生气，坚定说道。
“赵累将军，你即刻快马加鞭往晋阳见兄长，让他速发援兵。”关羽看着赵累说道。
赵累用力一抱拳，飞奔下城。
城下，麹义带着先登营护着临冲车前进，远远望见城楼上星星点点的火矢，即刻高喊：“举盾！”
齐刷刷的盾牌即刻竖起，护住了冲车。临车之上，樯橹也尽数竖起。