在中平三年春时,部分东部鲜卑西进,他们从濡水下游,迁至濡水上游的闪电河。
游牧于渔阳郡和右北平郡北。
同时,鲜卑寇掠右北平,右北平太守刘政派人向刘凡求援。
刘凡令张辽领五千兵马为主将,许褚为副将前去支援。
攘敌出右北平,大胜,乃归。骠骑军在幽州建立威望。
四月,刘凡率领八百亲卫从雁门出塞巡视。
寻绕代郡,见三千鲜卑骑兵劫掠代郡,杀戮亭里。
刘凡当率兵击之,三千鲜卑少数逃脱。
自此东部鲜卑不敢派游骑接近代郡。
留下“骠骑一怒,千里惧之”的传闻。
八月,秋高马肥之际,素利为报刘凡夺马之仇,联合弥加及一些中小部落携四万骑威压雁门。
刘凡调集黄忠一万骑,傅燮、崔均一万骑步兵,张辽一万骑,对阵与夏湖东数十里处。
见汉军不比己方少,弥加心怯,不敢硬拼。
双方约定派遣勇士斗将,许褚、黄忠、典韦各杀数名鲜卑勇将。
鲜卑骑兵士气全无,弥加、素利大惧,骤兵疾退。不敢再与汉军决战。
同年,西部鲜卑大帅荔宴游,垂涎单于庭故地,派遣数百骑打探河套。
行军至狼山时,被间军斥候发现,关羽出阴山铁骑围攻,全军覆没,
九月,荔宴游再次派遣五千骑试探河套。
关羽亲率一万骑兵,三千阴山铁骑迎击,两军战于高阙关外。西部鲜卑寡不敌众,伤亡两千,退逃。
关羽率阴山铁骑追击,再获千首。
中平四年春,中部鲜卑残部想以北河为基,关羽绕过高阙,率部驱逐,胜还。
九月,刘凡亲自朔方,率领关羽,赵云共两万骑,自五原北,先占领头曼城,再至受降城,直抵阴山。
同年十月,将汉家旌旗插上狼山,弹汗山。于歠仇水旁再圈养马场,畜牧场。
十一月,刘凡派遣赵云率领入戈壁,突袭大漠狼烟,将中部鲜卑残部继续望北部赶。以保护边境百姓的安全。
十二月,赵云归。刘凡封赵云军为“龙骧骑”。举赵云为龙骧将军,秩比两千石。加官不加秩。
中平五年,三月。鲜卑寇边渔阳,渔阳太守求援刘凡。
刘凡亲率五千骑兵前去支援,大破鲜卑。
中平五年六月,西部鲜卑大帅置鞬落罗、荔宴游联合三万骑逼鸡鹿塞。
刘凡令关羽迎击,再派赵云从五原出发,高锴、姜骏乞活军从修都出发,三面夹击置鞬落罗、荔宴游,大胜。
置健落罗部和荔宴游部死伤一万余人。
此时,经过近三年的休养生息,汉军已经是兵强马壮。
战后,刘凡令赵云率领龙骧骑,关羽率领阴山铁骑西进,乘胜追击。
两军在浚稽山相遇置鞬落罗、荔宴游残部,再胜。