北魏从旁观者变成了参与者，而拓跋嗣谁的忙都不帮。这样一来，就形成三国混战的局面。接到王镇恶两人的求援信，刘裕心里十分焦急，于是乘船进入黄河，想去前线观察形势。不料晋军没见到，魏军倒是一大批。</p>
拓跋嗣敏锐地发现了刘裕的动静，严令魏军对黄河北岸进行密集式防守，数千骑兵在岸上沿河向西，和刘裕的水师遥遥相对。当时风大浪急，不时有船只飘向北岸，然后被魏军穿成刺猬。南岸的士兵见状，就用百余丈的铁索拴住战船，拼命往回拉。</p>
北岸的巨大威胁，使刘裕的援助行动成了泡影，于是，刘裕决定先干掉北岸的魏军。相比于上次的滑台之战，刘裕这次明显有底气得多，是你拓跋嗣先找事的，怪不得别人。</p>
但是有个问题，刘裕必须得解决：如何应对北魏的重甲骑兵。“重甲骑兵”这个词，光听着就够吓人的。事实上，随着北方游牧民族入主中原日久，他们逐渐把骑兵战术发展到一个登峰造极的地步，重甲骑兵应运而生。</p>
一般的骑兵作战，只需士兵穿戴铠甲，马匹则没有任何防护。这种骑兵有很大弱点，万一战马受伤，上面的骑兵就会变成步兵，这种半道出家的“步兵”可不具备一般步兵的战斗力，身着厚厚的盔甲（骑兵盔甲比步兵要重得多），行动力受阻；而且军事素养也不高（对步兵的战术不了解）。所以，要么在马上做骑兵，要么下地见阎王。</p>
为了改变这种情况，某些聪明人就想了：为什么不给战马也穿上盔甲呢？恭喜这些人，终于想到症结之所在了。于是乎，经过无数次实战演练，重甲骑兵呼之欲出。这种战马全身具甲，前有“马帘”，防护战马正面；脖子上有“鸡颈”，另有“当胸”、“马身甲”等等，简直武装到了牙齿。</p>
仅护甲本身就达40Kg！如果加上士兵的体重，一匹战马的负重近100Kg！如此高的负重，一般的战马根本就不堪忍受，所以，能披上护甲的战马，必然是百里挑一的良马。好在北魏有的是马，原材料不用愁。（古代战马比现代马匹强悍得多，物竞天择，不合格的战马早就被杀了吃肉了，这与现代那些在草原上悠闲漫步，偶尔驮着几个游人到处逛的马匹绝对没法比）</p>
北魏有的是马，刘裕也有的是办法。接下来，他发明了一种闻名世界的大阵：却月阵。这种大阵无论在中国还是世界军事史上，都牢牢占据着一席之地。（事实上，刘裕各兵种联合作战的战术思想同赫连勃勃的运动战一起，成为中国古代军事的代表流派）</p>
下面描述一下却月阵的组成。首先是战车若干乘，刘裕先将一百辆战车运上岸，呈弧形散开，远远望去，颇似一弯缺月（这正是“却月阵”的来历）。每辆战车上部署七名持杖士兵，共计七百人。</p>
北魏士兵哪见过这种阵势，都好奇地望着刘裕排兵布阵。趁对面发愣的工夫，刘裕在阵前竖起一杆白色羽旗，水中的朱超石接到信号，迅速率领两千人上岸，朱超石带着几样家伙：小弓、劲弩、大锤、长輧（一种用长矟临时组装的轻车，可惜作者没能找到图样）。</p>
晋军上岸后，分成一百组，每组二十人，迅速上战车；与此同时，战车放下盾牌，准备作战。</p>
大阵摆好，魏军主帅阿薄干这才反应过来，于是发疯似的扑来，魏将长孙嵩也率军三万重甲骑兵驰援。</p>
面对敌军的疯狂反扑，朱超石不慌不忙地命士兵们用小弓射击。弓箭打在重甲上，箭头纷纷掉落。长孙嵩自以为晋军毫无招架之力，于是更加勇猛地率军向前。</p>
当魏军距大阵仅有十数米时，朱超石拿出了一件令魏军肝胆欲裂的武器：劲弩。这比先前小弓的威力高了好几个数量级，魏军躲避不及，纷纷坠马。冲到阵前的少数骑兵即将面对另一种武器：长輧。</p>
晋军把长輧拆为数段，每段三尺到四尺，架在特制的底座上，用铁锤敲击（有点类似于钉钉子）。一輧出去，往往“贯穿三四人”。经过三轮打击，魏军能活下来的不到十分之一，迎接这十分之一的，将是晋军的“盾墙”，以及盾牌空隙间伸出来的长枭。</p>
于是乎，“魏兵不能当，一时奔溃，死者相积”。增援的三万人几乎全军覆没，长孙嵩怒不可遏，却也无可奈何，只好在军前斩杀阿薄干泄气。</p>
拓跋嗣吃了一颗大大的苦果子，这才悔不听崔浩之言。正巧崔浩崔浩在殿前侍讲，于是一脸沮丧地向崔浩求计。拓跋嗣问崔浩：“刘裕的才干和慕容垂比起来孰胜孰败？”崔浩答曰：“刘裕要在慕容垂之上。慕容垂仰仗先祖兄弟之基业，才能霸业；而刘裕奋起于贫贱之中，无尺寸之地，先是从孙恩之乱中脱颖而出，继而讨桓玄、灭南燕、诛卢循，所向披靡。若非异于常人之才，焉能如此？”</p>