她还诬陷太子，说他已经开始打自己的主意了。她说道：“太子对我说：‘你本来就是我的女人，等老家伙死了我就夺走你，立你为夫人。我要让老鬼尝尝自己夫人被别人霸占的滋味！’这还不算完，太子竟然拎着公子朔的耳朵，要他管自己叫‘爸爸’！太子一旦即位，我们母子就真的没有活路啦！所以请君侯答应臣妾的请求！”
卫宣公大怒，他立即把公子朔召来。公子朔一脸委屈地证实了母亲说的谎言，还哭着把充血的耳根露出来，让宣公看到兄长对他施暴的“罪证”。
卫宣公轻信了谎言，于是对太子动了杀心。但是两人终究不敢公开追究太子的“罪行”，因为那样会把他们的罪行暴露在公室大夫们面前。她劝宣公不要公开丑闻，说那样会有辱宣公的尊严（如果还有尊严的话）。两人随即设计一个阴谋，使得太子看起来像是死于一场意外事件。
凶手们不久便开始实施那个罪恶的计划。卫宣公当时正好要去齐国访问，但他临时以健康状况为由改派太子出访，同时又密令身边的一个恶棍买通强盗，在太子出使的必经之路上设伏截杀。
公子寿和公子朔本来在卫宣公出访的随行名单中，但是太子担任主使后，卫宣公就把兄弟二人的名字抹掉了。
公子寿不禁心生疑窦，他猜测其中必有阴谋。但是他用尽了办法，老奸巨猾的父母就是一个字也不肯透露。公子寿又去套公子朔的话；公子朔毕竟很年少，又对哥哥怀有手足之情，他怕哥哥遭遇不测，便透露了杀人计划，希望公子寿知难而退。
公子寿转身把阴谋告诉了太子，并催促他马上逃走。太子不肯，他说：“背弃父亲的命令，哪国会接纳这样的儿子？除非那个地方的人生来就没有父亲。”
公子寿不再坚持自己的主张，但是他向宣公请求说，既然君父的身体状况欠佳，那么就由他在郊外设宴，代替宣公为太子践行。
卫宣公或许不敢面对即将被自己送入黄泉的儿子，或许已经绝情到不想再见他一面，他马上同意了公子寿的请求。
本次出行的路线是：使团先在黄河渡口棘津上船，顺流而下在乾侯登岸，再从陆路一路东行，最后同过莘地（山东莘县附近）隘口进入齐国。
宴会就在棘津码头附近举行。太子知道死亡越来越近，那个曾给予他生命的人又要把他的生命夺走；他情绪十分低沉，几杯酒下肚之后就醉得人事不省。公子寿把哥哥灌醉后将他安置在岸上，自己则手持使臣的符节登船，毅然代替太子前去赴死。
太子醒酒之后立即乘船追赶，但是已经太迟了：他在半路上遇到了那伙强盗，他们正兴冲冲地带着装有公子寿首级的匣子准备去领赏。太子叫道：“你们杀错人了！你们难道不知道卫国太子是个中年人吗？而我的兄弟却那么年轻，连胡须都还没有长！你们这帮瞎了眼的疯狗，快点把我也杀了吧！”。
强盗们面面相觑，其中一个人走上前说道：“还好你来得及时，否则我们交错了差，恐怕就保不住自己的脑袋了。”说完他就挥剑割断了太子的喉咙。
卫国人为了纪念两位杰出的君子，作了一首《二子乘舟》。诗云：“二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养养！二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕有害？”这首诗也收录在《诗经》中，就位于《新台》的下面。人们在感叹这对气节高尚的兄弟之余，就更加憎恨荒淫无耻的父亲了。