此时，屈瑕受到两次战胜的激励，对战争产已经生了近似疯狂的热情。屈瑕在朝会上、在宴饮时、在和妻妾调情的时候、甚至在梦里说的都是关于战争的话题。大夫们隐隐产生一种担心，担心太子会成为一个穷兵黩武的暴君，他们劝楚武王应当让太子冷却下自己的情绪，请至少在一年内不要再派他率军出征。
但是楚武王却不以为然，他仍然命屈瑕率师伐罗，斗伯比奉命为出征者送行。送走军队后，斗伯比在回宫的路上对御手说：“莫敖这次必败无疑，你看他走路时趾高气昂，心躁不定而且根基不稳。”
斗伯比回去见到楚武王，要求他再征集一支军队以支援太子作战。楚武王说：“叔父难道糊涂了？楚国的军士都已经随太子出征了，哪里还有兵可以征呢？”
但斗伯比好像没听见似的，又重复了一遍刚才的话。楚武王的脸色顿时变得很难看，斗伯比见楚武王不理解自己的用意，便叹着气离开了。
楚武王回到后宫，把刚才和斗伯比会面的情形向夫人邓曼描述了一遍；他笑话斗伯比未老先衰，还说应该让他离开都城到郊外去打一场猎，以便让他那迷迷糊糊的脑子变得清醒些。
邓曼说：“斗大夫说的并非是军队数量不足以对抗敌人，也不是要求王再次征兵——他怎么会不知道楚师已经尽出！斗大夫的意思是要国王用信来安抚国民，用德来训诫官员，用刑来威慑太子。
“莫敖现在已经习惯于享受胜利者的荣耀，变得专横跋扈、独断专行，也不会再采纳部下的意见。他过于自大，必然轻视敌人；如果王不能去威慑他，他将不会加强警惕。所以斗大夫的意思是请王立即派人去追太子，命令他必须听取将领们的意见；并且告诫他，天道并不会因为他的地位而宽宥他。”
楚武王大为吃惊，立即命令一个赖姓大夫带着自己的氏族武装去追赶楚军，向屈瑕传达自己的命令。尽管追赶者的行动足够迅速，但是也没有快过楚军被击溃的速度。
楚军前进的速度与其称为急行军，不如说叫做奔命；士兵们跑得像刚从水里捞出来一样，他们便把盔甲打成一个包袱，用兵器挑着继续奔跑。
部将们实在不理解屈瑕为什么要发布这样的命令，他们提议说是不是可以把速度放慢些，因为实在没有必要把士卒们都累死在行军途中。
但是莫敖发令说，这次讨伐就是要速战速决，军队必须全速前进，敢于破坏军令者杀无赦。。
楚军在罗国和卢国之间渡过鄢水，军队过河时根本不成序列。军队在渡河之后离敌国就非常近了，但是楚军仍然没加强防备，也没有进行必要的军事侦察。
罗国东北紧邻汉水，西南依托鄢水，丘陵起伏且密布丛林，比较适合山地和丛林战。因为地形原因，楚军被分割成若部分，无法聚集在一起。