阖闾大为惊恐震怒，他回到宫内下令缉拿要离和他的家人。但是要离已经在第一时间逃离吴国；最后只抓到了他的妻子。结果那个无辜的女人惨遭弃市焚尸，她至死都不知道自己只是一场阴谋的牺牲品。
要离逃到卫国去投靠庆忌。面对自己的教师和吴国第一剑客的到来，庆忌并没有表现出欢乐的情绪。他听完要离的哭诉，只是淡淡地请对方先住下来，然后派探子回国调查情况。探子很快回来了，他对庆忌说，要离确实干出了刺王杀驾的疯狂举动，他说的所有情况都被验证了。
庆忌这才露出一丝笑容，他亲自去看望要离，又问了要离两个极其尖锐的问题：“夫子为什么时隔两年才突然想起来刺杀阖闾？刺杀前为什么不通知家人逃走？”
要离回答：“先君被刺后我就回到家中，过了两年安稳日子。后来阖闾要求我复职，我考虑到宫廷险恶，便拒绝了他。他恼羞成怒，又命我刺杀公子，否则就要弄死我。我是怎么也活不了啦！与其被杀，还不如杀阖闾以泄愤，所以我就去做了。但是我已经两年没有摸剑了，手生脚笨，这才没有成功。至于我内子，她如果离开村庄，阖闾立即就会收到报告，就没有告诉她。”
庆忌认为他的解释符合常理，这才打消了怀他的怀疑，将他留在身边。
刺杀的机会马上到来了，庆忌将要到齐国去，他组织了一个船队，并与要离等人乘坐首船。庆忌身材高大，在摇晃不定的船上显得重心不是很稳，需要握住栏杆才能保持平衡。要离却是不折不扣的“浪里黑条”，在船上行动自如、如履平地。他离见庆忌眼望前方、心不在己，突然抽出匕首刺入庆忌左胸。
但是这一击竟然没有使庆忌立即毙命，庆忌大吼一声扭住他仅有的胳膊，将他牢牢压在甲板上，卫士们全都拔出武器围上来。
要离艰难地说道：“看来我真的是手生脚笨了！”
庆忌大笑道：“能死在夫子手里我也没什么怨言了！但是我不能杀害老师！夫子回去吧，没人敢阻拦你！”说完他便松开手。
要离爬起来，跪在庆忌对面说道：“我为了完成使命，把所有的都抛弃了。我什么都没有，还能回到哪去？我就陪公子死在这里好了。”说罢他拔出庆忌胸口的短刀，刺进自己心脏，两人便倒在一起死掉了。
鲁昭公三十年夏七月，阖闾派使者到徐国和钟吾去，要求两国交出流亡者。两国是楚国的传统盟国，君主们仍然用老眼光来看待新局势，时至今日也没把吴国放在眼里。
但是两国也不想招惹麻烦，于是将情况告知两人，烛庸和掩余就跑到楚国去了。
楚昭王大喜，以极高的规格迎接两人的到来，又将两座边境重镇封给两人，希望据此来威胁吴国。大司马子西却并不赞同，他劝楚昭王说可以收留两人，但是不要将他们当成震慑吴国的工具；而楚国应当对吴国采取怀柔政策，不可以刺激吴国新王那敏感的神经。