鲁定公下达了征兵令，三桓不能公然抗命（因为他们已经同意讨伐郕邑），因此在各自征集军队时暗中命令指挥官们进攻时不要为了消灭自己同盟者而大开杀戒，也不要冒着被他们屠杀的危险奋勇作战。他们又说郕邑是攻不破的，进攻只是为了给叛军制造压力，问题最后只能通过谈判来解决。指挥官们心领神会，把主人的意图委婉地传递下去。
三桓各自征发了一半的军队。冬十二月，鲁定公率军包围郕邑；他怀着对胜利的殷切期待下达了进攻命令，可是接下来发生的一切却使得他大为光火，他额头上青筋暴跳、肺都要气炸了。
指挥官们接到命令后就开始踱着方步向城下进发，士兵们踉踉跄跄地扛着云梯、慢慢吞吞地推着撞城车，就像走在各自家的田间地头似的。叛军歪歪斜斜坐在城垛上，对着下面竖中指吐口水，不住嘲笑他们。军队开始进攻城门时，叛军就开始向下扔草席、扬炉灰、泼冷水，就是不使用具有杀伤性的武器；进攻者“奋力”凿门、撞墙，把声势搞得惊天动地，却都只是出工不出力。
不多时，城门突然打开；全副武装、为数众多的反叛者咆哮着冲出城门；进攻者见势不妙，立即扔下兵器抱头鼠窜。败军如潮水般冲散了防线、冲进军营；鲁定公无论怎样制止，他就是止不住。叛军高声呐喊、紧追不舍；鲁定公也只得调转车头仓皇逃窜，这才免于被俘虏的下场。
败军一溃数里，把整个军营拱手让给叛军；本次伐郕就以这样丢人的过程和结果失败了。
鲁定公灰头土脸领着败军返回曲阜，他在郊外解散了军队，只带着为数不多的卫队溜进城门。
情况已经完全明了：三桓识破了鲁定公和孔子的阴谋，并且采取了反制措施。很显然，君臣两人已经完全失败了。
事到如今，三桓对两人的态度还是温和的，可以认为只是给了两人一个不温不火的警告。君臣二人也看清了局势：两人如果仍然一意孤行，接下来爆发的就是针对两人的血雨腥风、是毁灭他们和整个公室的巨大灾难。
鲁定公感到了恐惧，孔子也感到心灰意冷。三桓对孔子的态度也不像先前那样恭敬了；季桓子甚至开始派亲信暗中监视子路的一举一动。
在三桓中，对孔子感到最恼火、最无奈也最痛心的非季桓子莫属。