黄忠、魏延奉诸葛亮将令，星夜兼程急赴成都。两将知道刘璋若是返回成都，必会通知三关兵符失窃之事，彼时夺取三关，恐要大费周折。两将商议，由黄忠率领精兵先行，魏延统领大军紧随于后。
黄忠挑选精壮士卒五千，换上川军军服，为先锋部队，将余军皆付魏延指挥。黄忠部连夜赶路，于次日清晨，到达第一处雄关。
黄忠见此关隘建于要路之上，左邻百余米深涧，右面是一处平直高岩，当真是“一夫当关，万夫莫开”，莫非用计诈开此关，如果强行攻打，恐将损伤士兵无数。
降卒在前大声喊话，出示刘璋兵符，诈为江州赴成都公干之人。守将傅彤听其口音、看其衣着，确定是西川兵卒，况且手持刘璋兵符，并未生出疑心，下令打开关门。
黄忠部进关之后，让副将统领三千精兵守住关隘东门，自领二千精兵夺取关隘西门，不放一人出入，静待魏延大军前来。
傅彤此时尚不知黄忠部为敌军，见其军夺取关门，前来理论。黄忠手持兵符，答道：“少主得知关中有奸细，命我等把守此处，等待少主派人前来处理，你等且在关中静候，一个时辰之后，就见分晓。”傅彤闻言，心中大惊，部下若有通敌之人，主将必受牵连，心中忐忑不安，不敢再与黄忠争执，约束部下士兵，静候结果。
未到一个时辰，魏延统领大军赶到，黄忠诈言江州密使来到，让傅彤独自过来，出其不意，生擒傅彤。又让傅彤下令，所部聚集一处，魏延部下将傅彤部团团包围，川兵此时明白已经坠入险境，见敌军人多势众，主将又遭生擒，不敢反抗，纷纷弃械投降。
兵不血刃夺下此关，黄忠继续急行军，魏延派一名偏将在此收编降兵，留下八千士兵驻守此关，接应诸葛亮中军，统领其余兵马紧随黄忠之后。两将马不停蹄，昼夜不停，全速行军。
此日午夜，黄忠已经赶到第二处关隘。守将卓膺此时刚刚进入睡梦，守关士兵来报：“江州赴成都速报军情者，持少主兵符，在外叩关喊门。”
卓膺美梦被扰，心中有些不悦，嫌士兵小题大做，在房中埋怨道：“些许小事，何须来报，检验兵符无误，开关放行就行。”
黄忠入关之后，手持兵符，命令关内值夜之兵聚集一处，不得出声，不得走动，违者立斩。值夜士兵不明原因，手持兵符者向为主公心腹大将，如今黄忠身持兵符，面相威严，不敢违令，均按黄忠吩咐行事。
关中守兵都在酣睡，黄忠因为手下士卒疲劳已到极限，分付部下控制前后关门，轮值休息片刻，亲自巡视关内，静候魏延部前来。丑时，魏延部大军赶到，黄忠交接关中防务，让魏延统领兵马擒拿卓膺等，率领五千精兵开关先行，随即往第三关赶去。
黄忠部到达第三关时，已是黄昏时分。守将高定遥见关下之兵皆为川军衣甲，验过刘璋兵符，亦无丝毫怀疑，打开关门放入此路兵马。等到高定发现破绽之后，上前喝问，黄忠瞅冷一刀劈下，高定猝不及防，一刀毙命。