公孙杵臼，春秋时晋国人，赵盾、赵朔父子的门客。生卒年俱不详，主要活动在晋景公时期（前599-前581年）。
晋襄公死后，赵盾谋立公子雍，狐射姑则谋立公子乐（都是晋文公之子），并将其从陈国迎回，想与赵盾争权。赵盾派公孙杵迫出奔。晋景公三年（公元前597年）和程婴合谋，藏匿赵氏孤儿赵武，自己献出了生命。
这世上什么事情是最难的呢？很多人认为死是最难的，其实比死还要难的就是艰难地活下来。赵氏孤儿的故事，其实讲的就是艰难活下来和容易地赴死之间，程婴做出的选择。
春秋时期，赵家一直都是晋国的大家族，而且时常能够把持朝政。因此遭到了很多人的忌惮，晋灵公时期，赵家的赵盾依旧称霸晋国，结果大将军屠岸贾多次想要刺杀赵盾，都被他躲过去了。无奈之下赵盾只能出逃。
逃出去的时候，老赵家出了个奇人，叫赵穿。这哥们二话不说就派人把晋灵公给宰了，随后赵盾才再次回到晋国。因此赵家背负上了弑君的罪名。
不是不报时候未到，晋景公时期，赵家可谓是大祸临头了。屠岸贾一直想着要给晋灵公报仇，所以鼓动武将们一起出兵，将赵家一干人等全部诛杀。
赵朔的媳妇儿身怀六甲，她是晋成公的姐姐，所以躲在了宫中。如果她生了女儿，那赵家就灭绝了，如果生下的是个男孩儿，那赵家还有血脉。因此两派人马都盯着她的肚子。
这个时候，赵家的两个门客，希望保住赵家的血脉，他们分别是公孙杵臼和程婴。公孙杵臼质问程婴，为什么没有为老赵家殉难，程婴表示，如果赵朔的媳妇儿生了个女儿，我当场自杀，如果生了个男孩儿，那我就奉养他长大。
韩厥曰：“灵公遇贼，赵盾在外，吾先君以为无罪，故不诛。今诸君将诛其後，是非先君之意而今妄诛。妄诛谓之乱。臣有大事而君不闻，是无君也。”屠岸贾不听。韩厥告赵朔趣亡。朔不肯，曰：“子必不绝赵祀，朔死不恨。”韩厥许诺，称疾不出。贾不请而擅与诸将攻赵氏於下宫，杀赵朔、赵同、赵括、赵婴齐，皆灭其族。---《史记》
重男轻女的思想果然不浅，但是没办法，我们不能拿现代人的标准去要求春秋时期的老祖宗们。结果果然生了个男孩儿，取名为赵武。
公孙杵臼和程婴聚在一起，希望想出一个好办法来拯救这个孩子。毕竟他是赵家的唯一希望了。为此公孙杵臼选择了死，而程婴选择了生。
公孙杵臼问程婴，是将赵氏孤儿抚养长大难，还是立刻去死难？程婴表示死是一件容易的事情，但是抚养赵氏孤儿却很难。
于是公孙杵臼感叹，他愿意做一件容易的事情，那就是死。但是活着的程婴必须要做最艰难的事情，那就是将赵氏孤儿养大成人。
于是他们设计了一个天衣无缝的计划，但是计划的过程，却让程婴撕心裂肺。当时程婴将自己的儿子换成了赵氏孤儿，将赵武藏到了深山之中。
随后程婴主动跑到屠岸贾那儿报信，表示只要他们给他千两黄金，那他就可以说出赵武的下落来。结果屠岸贾果然给了他钱，程婴便带着他们前去公孙杵臼那儿。
公孙杵臼刺史正抱着程婴的儿子，却义愤填膺地咒骂程婴是无耻小人，居然为了金钱出卖自己的朋友，甚至连主公的遗孤都不放过。
公孙杵臼为了把戏演足了，跪地求饶希望他们能够放过怀中的婴儿，结果他和那个婴儿都被杀掉了。程婴面无表情，像极了一个出卖朋友的人。
杵臼谬曰：“小人哉程婴！昔下宫之难不能死，与我谋匿赵氏孤兒，今又卖我。纵不能立，而忍卖之乎！”抱兒呼曰：“天乎天乎！赵氏孤兒何罪？请活之，独杀杵臼可也。”诸将不许，遂杀杵臼与孤兒。诸将以为赵氏孤兒良已死，皆喜。然赵氏真孤乃反在，程婴卒与俱匿山中。---《史记》