苏秦，字季子，公元前317年前赵国雒阳（今河南洛阳）人，战国时期著名的外交家和谋略家。苏秦与张仪同出自鬼谷子门下，跟随鬼谷子学习纵横之术。学成后，外出游历多年，潦倒而归。随后刻苦攻读《阴符》，一年后游说列国，被燕文公赏识，出使赵国。
苏秦到赵国后，提出合纵六国以抗秦的战略思想，并最终组建合纵联盟，任“从约长”，兼佩六国相印，使秦十五年不敢出函谷关。联盟解散后，齐国攻打燕国，苏秦说齐归还燕国城池。
后自燕至齐，从事反间活动，被齐国任为客卿，齐国众大夫因争宠派人刺杀，苏秦死前献策诛杀了刺客。《汉书·艺文志》纵横家有《苏子》31篇，早佚。帛书《战国纵横家书》存有其游说辞及书信十六篇，其中十一篇不见于现存传世古籍。
所谓先秦，顾名思义，就是在秦朝之前（即公元前221年以前）的时期。它是指从传说中的三皇五帝到战国时期的这个阶段。狭义的先秦所指的范围，包含了我国从进入文明时代直到秦王朝建立的这段时间，主要指夏、商、西周、春秋、战国这几个时期。
先秦时期是一个思想丰富多彩的时期，所谓“百花齐放，百家争鸣”。知识分子中涌现出了众多的流派。其中的春秋战国是我国历史上思想和文化最为辉煌灿烂、群星闪烁的时代。
在这些众多的流派中，有我们所熟知的儒家、道家和法家等等，然而在其中有一个非常特别的流派——纵横家，他们以从事政治外交活动为主，可以称得上是我国最早的外交官了。
所谓纵横，即合纵连横，《汉书·艺文志》列其为“九流”之一。《韩非子·五蠹》篇认为：“纵者，合众弱以攻一强也；横者，事一强以攻众弱也。”意思是纵，就是联合各个弱国去攻击一个强国；横，就是事奉一个强国去攻击众多弱国。《韩非子》说：他们朝秦暮楚，事无定主，反复无常，设策划谋多从主观的政治要求出发。
一般认为，纵横家的创始人是鬼谷子，杰出代表人物有：苏代，姚贾，苏秦，张仪，公孙衍。
鬼谷子，名王诩，一作王禅，战国时人，因隐于清溪之鬼谷而得名。相传鬼谷子曾有苏秦、张仪、孙膑、庞涓四大弟子。
关于纵横家产生的原因，央视百家讲坛著名学者、华中师范大学文学院退休教师刘兴林，说到，
纵横家是分裂社会的产物，又是社会分裂的因素。因为战国时期，周王朝已经名存实亡，旧的政治体制被彻底地破坏，旧的道德观念，人生价值也受到颠覆，一些个出身于平民的子弟，或者说是没落贵族的子弟，他们要实现自我价值。那么这些纵横家，他们在主观上，为了求取个人的功名富贵，在客观上为社会的安定，也造成了好的结果。这就是一个纵横家的时代。
纵横家分为合纵派和连横派两个流派。合纵派的主要目的就是要除了秦国之外的六个国家都联合起来，然后拧成一股绳来对付最为强大的秦国。连横派的目的就是为了对抗合纵派的。他们主张要用远交近攻的战略来进行逐个打击。
从地理位置上来讲，在战国后期七国之中，秦国地处西部，实力强大；齐、楚、燕、赵、韩、魏六国地处东部南北各地，实力相对弱小。中国人以南北为纵，以东西为横。六个弱国联合，从地理位置上来看是南北联合，所以称为“合纵”；强秦拉拢弱国，从地理位置上来看是东西联合，所以称为“连横”。
“合纵”理论最先由魏相公孙衍所倡导，以苏秦为代表；连横派的主要代表是张仪。
苏秦为赵国相位，在那段时间不断地游走于六个国家之间，向他们宣讲自己的政治诉求以及献上自己的计谋。“合纵抗秦”，并兼六国相印，连六国逼秦废弃帝位，威风八面。但好景不长，苏秦死于齐闵王车裂极刑，苏秦死后，其“合纵”即刻瓦解。
张仪受苏秦“提携”，做了秦国大夫，而当立刻推行他的“连横”术，张仪友才大略，以片言得楚六百里；使苏秦的合纵坦荡无存。张仪使秦国占据了富饶的天府之国，有了巩固的大后方，为秦国的经济发展和军事战争，提供了有利条件。也为秦国最后统一国家奠定了理论基础。
纵横家的产生是具有很强的时代性的，他们是战国时的特殊生产物，他们发展的非常迅速，但是同样的，消亡的也十分的迅速。在汉代统一了之后，纵横家的智谋就很难再派上用场了，
其后虽然历代都有余音，但却很难再有大的发展了。
苏秦家里以务农为生。早年到齐国求学，拜鬼谷子为师，与张仪同为鬼谷子的学生。学成后，外出游历多年，穷困潦倒，狼狈而回。家人都私下讥笑他不治生产而逞口舌之利，舍本逐末。苏秦甚感惭愧，于是闭门不出，遍观所藏之书，感叹道：“从师受教，埋头攻读，却不能换来荣华富贵，读再多书又有什么用呢。”于是找到《周书阴符》，伏案钻研。一年后，揣摩出合纵连横之术，认为凭此可以游说当世君王了。
苏秦首先将目标定在洛阳，求见周显王。但显王周围的大臣一向了解苏秦的为人，都瞧不起他，因而周显王并不信任他。
于是，苏秦西行至秦国。时秦孝公已死。就游说秦惠王兼并列国，称帝而治。秦惠王认为时机不成熟，且秦国刚处死商鞅，讨厌说客，未采纳他的建议。
苏秦离开秦国，向东，到达赵国。当时赵肃侯任命其弟赵成为国相，封为奉阳君。而奉阳君不喜欢苏秦。
燕文公二十八年(前334年)，苏秦到燕国，等待了一年多才见到燕文侯。苏秦游说燕文侯，先从地理位置上分析了燕国与赵国的相依之势，接着批评燕国的战略错误：担忧千里之外的秦国，却不担心百里之内的赵国;最后建议燕文侯合纵赵国，结为一体。
燕文侯认为苏秦之议很有道理，允诺苏秦“如果能以合纵之计维持燕国安定，愿举国相报”。于是资助苏秦车马金帛，前去游说赵国。
苏秦第二次来到赵国，奉阳君赵成已死，便游说赵肃侯，提出六国联合起来抵抗秦国的主张。
苏秦详细分析了赵国和其他诸侯国的关系，指出赵对韩魏的战略相依关系，进而说明了自己的合纵主张：韩、魏、齐、楚、燕、赵六国联合起来，共同对抗秦国，并建议赵国组建六国联盟并力抗秦，如此一来，六国一体，秦国一定不敢从函谷关出兵侵犯，赵国的霸主事业也就成功了。
赵肃侯采纳了苏秦的“合纵”主张，资助他去游说各诸侯国加盟，以订立合纵盟约。
苏秦在赵国时，秦惠王派犀首攻打魏国，生擒了魏将龙贾，攻克了魏国的雕阴，并打算挥师向东挺进。苏秦担心秦国的部队打到赵国，盟约还没结缔就遭到破坏。于是决定智激同窗张仪入秦，维护萌芽期的联盟。
苏秦派人去悄悄劝说张仪来投奔他，张仪到来后，苏秦却故意不理不睬，并当众羞辱后打发他离开。张仪又羞又气，想到各国诸侯中只有秦国才能威胁赵国，于是便前往秦国。
苏秦暗中派人资助张仪到达秦国，并且帮助他见到秦惠王。秦惠文君十年(前328年)，秦惠王用张仪为客卿，与他共商攻打各国诸侯的大计。这时，帮助张仪的人才说是苏秦故意激怒他，为的是张仪今后有更好的发展。张仪知道后，感叹自己没有苏秦高明，并许诺在苏秦当权时不攻打赵国。
苏秦到了韩国，游说韩宣王。
苏秦先分析韩国的优势：地势坚固，军队几十万，且善于冶炼兵器;再陈述臣服秦国的弊端：侍奉秦国，秦必然要求割让宜阳、成皋，一旦同意，秦国就会变本加厉，土地有限，秦国的欲望无限，离灭亡之日就不远了;最后苏秦说：大王如此英明，军队又如此强悍，却甘居秦国之后，我真替大王感到羞耻!
韩宣王听完脸色大变，手按宝剑，仰天叹息道：“我虽然没什么才能，但也决不能侍奉秦国。既然赵王已经有了主意，我愿意举国听从您的安排。”
苏秦来到魏国，游说魏襄王。
苏秦先分析魏国的地理情况，指出：魏国地方虽小，但田舍密集，人口众多，车马奔驰，国势与楚国不相上下;如今侍奉秦国，每年纳贡，一旦秦国征伐魏国，没人愿意出兵相救。接着苏秦以越王勾践和武王伐纣的以少胜多为例，提醒魏王：魏国兵强马壮，不用惧怕秦国;如果割地侍秦，未及作战，国家已经先亏损了，主张侍奉秦国的都是奸佞之臣，要谨慎决策。最后援引《周书》，劝诫道：事前不考虑成熟，后必有大患，如果大王能听从我的建议，六国同心协力，就无强秦危害之患了，所以赵王派我呈上合纵条约，等候您的差遣。
魏王说：“我从没听过如此贤明的指教，愿举国相从。”
于是苏秦向东行进，来到齐国，游说齐宣王。
苏秦先分析齐国国势，指出：“齐国四面天险，兵精粮足，自有战役以来，从未征调过泰山以南的军队，也不曾渡过清河，涉过渤海去征调这二部的士兵。都邑临淄富有而殷实，人口众多，居民就有七万户，足够凑齐二十一万大军，没有哪个国家能比齐国强大。”
接着指出齐国的战略失误：“韩、魏之畏惧秦国，是因为和秦国接壤，双方如若交战，十日内即可分出胜负，胜，则兵力损失严重，四境无法保护;不胜，则国家将要灭亡，所以韩、魏才如此看重和秦国的交战，且很容易向秦国臣服。但是齐国和秦国的情况就不同了，齐国险要、易守难攻，且秦国孤军远征，顾虑重重，明显不能对齐国构成威胁。如此形势下，却想侍奉秦国，是大臣们的战略过失。如今齐国没有臣服秦国之名，却有国富民强之实，所以我希望大王稍微留心考虑一下，以便决定对策。”
齐宣王说：“我不聪明，且居住在偏僻靠海的东境，从未听过您高明的教诲。如今您奉赵王之命来指教我，我愿举国听从您的安排。”
苏秦说服齐国后，向西南行进，到达楚国，游说楚威王。
苏秦先分析楚国，进言说：“楚国地方五千余里，军队有百万之众，战车千辆，战马万匹，存粮足够支用十年，这些都是称霸的资本;如果您也侍奉秦国，那没有哪个诸侯不臣服秦国了。”接着分析天下形势，说：“秦国最大的忧患就是楚国，楚强则秦弱，秦强则楚弱，秦楚不能并存。合纵成功，楚国就能称王;连衡成功，秦国就会称帝。所以最好的策略是合纵以孤立秦国，否则秦国兵分两路，都邑鄢郢就有危险。”
最后苏秦又提醒楚王：“秦是虎狼之国，有吞并天下的野心，是天下诸侯公敌。主张连衡之人都想割地给秦，这是敬奉仇敌，对外依仗强秦，对内挟持君主，罪恶深重。合纵成功，各诸侯会割地事楚;连横成功，楚就要割地奉秦。二者天上地下，希望您能好好考虑。”
楚王说：“秦楚接壤，秦有吞并之意，不可亲和。韩、魏经常遭受秦国威胁，不可与之深入谋划，怕有叛逆之人告密，危及国家安全。我自料以楚抗秦，又未必能胜。与群臣谋划，皆不可信，因而辗转反侧，无法安睡。如今您打算统一天下，团结诸侯，保护危国，我愿举国服从。”
苏秦游说完各个诸侯后，六国达成合纵联盟，团结一致。苏秦被任命为从约长(合纵联盟的联盟长)，并且担任了六国的国相，同时佩戴六国相印。
合纵成功后，苏秦自楚北上，向赵王复命，途经洛阳。车马行李、各诸侯送行的使者颇多，气派比得上帝王。周显王听到这个消息感到害怕，便为他清扫道路，并派人到郊外犒劳。苏秦的家人也匍匐在地，不敢仰视。苏秦感慨万千，说：“同样的一个人，富贵了，亲戚敬畏;贫贱时，连亲戚都轻视，更不必说一般人了。假使我当初在洛阳有二顷良田，现在又怎能佩带六国相印呢!”于是散发千金，赏赐给亲戚和朋友。
苏秦到燕国去时，曾向人借钱一百做路费，如今富贵，就偿还了百金。苏秦的随从人员中，只有一个人没得到报偿，就上前询问。苏秦说：“我不是忘记了你，当初你随我去燕国，在易水边你再三打算离开，那时正当我正处困境，所以最后赏赐你”。
苏秦合纵六国后，返回赵国，被赵肃侯封为武安君。苏秦把合纵盟约送交秦国，从此秦国不敢窥伺函谷关以外的国家，长达十五年。
后来，秦国派使臣犀首欺骗齐国和魏国，和它们联合攻打赵国，打算破坏合纵联盟。齐、魏攻打赵国，赵王就责备苏秦。苏秦害怕，便请求出使燕国，发誓一定报复齐国。苏秦离开赵国以后，合纵盟约便瓦解了。
秦惠王将公主嫁给燕国太子，同年，燕文侯去世，太子即位，是为燕易王。易王刚登基，齐宣王就趁着发丧之机，攻打燕国，侵占了十座城池。易王要求苏秦替燕国收复被侵占的国土。
苏秦到了齐国，拜见齐王，先行祝贺之礼，接着又行哀悼之礼。齐王不解，问原因。苏秦说：“人饿的再厉害也不会去吃有毒的乌喙，吃的越多，死的越快。燕国和秦国是联姻之国，齐国占领燕国的城池等于是与强秦结下了仇怨，这就如同饥饿之人去吃乌喙一样。齐国即将大难临头。”齐王闻言大惊，忙讨教解危之策。苏秦建议归还夺来的城池，这样燕王喜欢，秦王也一定高兴，就能转祸为福。
齐王认为苏秦说的很对，归还了侵占燕国的城池。
合纵论是战国时代政治军事形势不断变化，特别是战国中后期七雄纷争导致当时“国际关系”（华夏文明圈内诸国）出现重大变化的产物。战国早期，七雄并立，彼此旗鼓相当，相互制衡。到了战国中期，秦国厉行变法，锐意改革，兼并巴蜀，国强地险；而六国彼此消耗，七雄并立的均势格局自此被打破。苏秦正是洞悉到了这一客观现实，适时提出了以遏制秦国、维护七雄均势为宗旨的合纵战略。
“合纵”，即“合众弱以攻一强”，是联合许多弱国抵抗一个强国，以阻止强国兼并的策略。苏秦提出合纵战略的宗旨在于遏阻秦国势力的进一步扩大，以免力量失衡格局进一步加剧。其相应对策则是通过六国联盟遏制秦国，以求维持以崤函、河西为界线的东西两个战略区域的力量均衡。