当炮弹呼啸着从天上落下来，砸到日寇头顶上的时候，战场上的日寇这才反应了过来。而这时候，一支庞大的舰队也缓慢地从海面上的大雾里驶了出来，而且其舰舷上的炮口仍然在不停地冒着火光，将炮弹一批批地打了过来。这也难怪，深秋的江户湾里，雾是很大的，即使是在白天，仍然是大雾弥漫，战舰只有到了近岸处，才会被发现！
明军舰队的出现，就相当于为明军增添了上千门火炮。而且，日寇是从江户城北面发动进攻的，正好有大半阵地在舰队火炮的覆盖范围之内。而明军战舰的官兵也不怕战舰搁浅，硬是让战舰靠进了隅田川的岸边数丈之处，这才停了下来。
一时之间，战场上的局面立即倒转了过来。当梁岳率领近万近卫军从日寇背后杀出来的时候，小笠原忠实的最后一线希望破灭了。这时候他也明白，为什么明军会出城作战？原来，明军的援军已经到达战场，而城内的明军为了将日军留在战场上，吸引住日军的主力，所以才主动出城！
最先遭殃的是步兵以及后面的强弩手。日寇的强弩手都没有配备近战武器，以往他们是不用参加近距离战斗的，而且，当时东军也没有足够的资本为强弩手都配一把武士刀。当近卫军杀过来的时候，这近万的强弩手除了放弃战斗逃跑之外，就只有挨宰的命了。虽然强弩很是厉害，却根本不可能在短时间内转移目标，也就难以对杀过来的近卫军构成威胁。而战场上的日寇步兵，则成了舰队炮击的重点目标。毕竟这群日寇的目标最大，而且对守城的明军威胁最大，不打他们打谁？
最后关头，小笠原忠实没有坚强到要战死沙场，见到明军势大，他立即带上五千骑兵准备逃命。而这五千骑兵一直部署在战场的西面，在明军舰队射程之外，并没有受到多大的威胁。现在，小笠原忠实也只有逃命了，再不逃，他就将成为第一个死在明军手里的东军将领，当然，小笠原忠实绝不想当这个第一。可是，他当不当这个第一，此时已经不再由他说了算了！
当五千骑兵脱离战斗，在战场西面集结，准备逃跑的时候。突然一支强大的骑兵出现在了日寇骑兵的北面，而且还正在迅速展开，对日寇骑兵形成合围之势。而这正是迟到了的第五军，卫广率领的大明骑兵！
按计划，卫广的骑兵在九十九里滨北部上岸之后，就应该以最快的速度向西推进，到达江户附近，支援罗国栋，从侧翼突击日寇。不过，到了半路，卫广的手下抓住了日寇的几个探子，在生死威胁下，这几个日寇的探子立即把战场的情况交代了出来。卫广一分析，立即判断，只要朱祁钰的舰队参加战斗，梁岳的近卫军发动进攻，那么日寇就必然向西逃窜。而他如果率领第五军直线突击的话，那就只能打一场追击战了。显然，骑兵追骑兵，占不到多大的便宜。
这卫广胆子也挺大的，这时候他把朱祁钰的作战计划抛到了一边，他很清楚，只要打了胜仗，那皇帝就不会追究他不按照计划行动的过错，反而还会表扬他。因为朱祁钰自己都说过，战场上的变化永远比计划来得快，优秀的将军，必须是能够根据战场上的情况做出准确判断，并且修改作战计划！
卫广没有直接奔向战场，而是在江户北面绕了个大圈子，到了浦和之后，这才率军南下，杀向江户城外的日寇。他来得也正是时候，日寇骑兵正要逃跑，卫广的骑兵就赶到了战场。而卫广一见到日寇骑兵准备逃跑，立即将自己的骑兵展开，从北面、西面两个方向堵住了日寇骑兵的逃跑，将其压了回去。
随着明军主力骑兵投入战斗，小笠原忠实的末日也就到了。摆明了，这次明军布下的是个圈套，而且是要全歼日军，不会给他一点机会。不过，这小笠原忠实也算是从尸体堆里爬出来的。当初，他就是躲在尸体堆里，才逃过了织田信长的追杀，也算是死过一次的人了。见到没有了逃亡的希望，小笠原忠实拿出了武士该有的精神，率领五千骑兵，对明军骑兵发动了最后进攻。
这确实是这股日寇骑兵的最后进攻，在单兵战斗力不如对手，纪律性不如对手，士气不如对手，兵力不如对手的情况之下，日寇的骑兵根本就不可能取得胜利。而这场战役的最后一次战斗也打得异常惨烈，虽然明军占有绝对的优势，可面对拼命的日寇，第五军的伤亡并不小！
当小笠原忠实受伤落马，被独臂将军卫广一刀砍掉脑袋之后，日寇五千骑兵无一逃脱，全部被歼灭。而江户城外的战斗也结束了，数千日寇投降，明军正在忙着打扫战场呢。而这一战，日寇东军五万兵马，只有不足百人逃了回去，其他日寇全被消灭，投降的四千多日寇也被罗国栋无情地处决了！
当朱祁钰返回江户城的时候，城外的战场上仍然摆放着很多的尸体，因为明军也很疲惫，所以并没有掩埋这些尸体，而是全部焚烧掉了。也正是从这里开始，明军在处理敌寇尸体时，用焚烧的方法代替了掩埋的方法，这导致后来根本就没有人知道，到底有多少日本人死在了明军的手里。而焚烧几万具尸体并不是件简单的事情，这足足烧了五日，搞得江户城内臭气熏天，朱祁钰不得不搬回舰队上居住。
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