城山港原本不大，只有五个泊位供战船停靠。为了满足一百多只大船投送十万大军的任务，刘伯英让民夫连夜施工，短短一个半月时间，又开出了五个泊位。
城山港口以及附近海面上到处都是巨大的战船，像一座座漂浮的小岛。
每艘战船都有二、三十米高，七八十米长，需要五十名船工才能开动，可以容纳五到六百名士兵。
帅帐前，旗帜高悬。有士兵轮流值守，察看风向变化。
突然，大风骤起，卷起一股沙尘，士兵低头捂住双眼。待他睁眼再看时，发现旗帜指向了北方，熊津江方向。他兴奋的大喊：“大总管，大总管，南风来了，南风来了！”
苏定方与众将官听士兵喊南风已到，连忙走出帅帐察看。只见大风把帅旗吹得“哗啦啦”的响，帅旗直指百济国方向。
苏定方回到帅帐，搓搓手掌，说：“将军们，进攻的时候到了！我苏定方征战多年，百战百胜，此番作战，务必全胜而归！众将听令，即时按计划出发！”
众将高声回了一声“得令！”转身离开帅帐，带部队出发了。
庞孝泰的广西兵首先出发，他们身穿明光铠，一手持藤甲盾牌，一手拿红缨钢枪，身背强弓，雄赳赳气昂昂的走在了船队的最前面。
紧随其后的，是刘仁愿，刘仁轨，王一鸣，箫嗣业的船队。
由于每次只能发十艘战船，一百七十多艘战船全部出发，需要一整天的时间。因此，庞孝泰的部队没有全速前进，他们顺着风，缓慢的向熊津江方向进发，以便于其他部队跟上来，否则，部队前后脱节，会被敌人像切香肠一样，一段、一段的吃掉。
百济国王扶余义慈听说唐军正在城山部署跨海作战，非常惶恐。早知有今日，何必当初置唐朝皇帝李治几次三番好言规劝于不顾呢。他赶紧把侵略新罗的部队全部撤回，并命令大将祢植沿熊津江布防。
百济的士兵用牛皮做铠甲，武器都是粗铁锻造，不是很锋利，也不够坚韧。在装备上与唐军差距非常大。加上，唐军正面强攻，新罗军后面追击，前后夹攻之下，百济军狼狈不堪，士气非常低落。
经过一昼夜航行，庞孝泰船队抵达了熊津江。
百济大将祢植带领百济军在熊津江沿岸严阵以待。当百济士兵看到十几艘像座山一样的唐军战船时，莫不心惊胆寒。
庞孝泰带领船队在熊津江东岸寻找登陆地点。他避开敌军重兵把守的江口位置，选择了距离江口七，八里的细软沙滩处登陆。
由于顺风，又是涨潮时，所以船的行进速度非常快。百济防御部队看到庞孝泰的战船往东岸走，祢植不得已分了一部分士兵跟过去阻击庞孝泰部队登陆。