战船距离岸边百步左右就无法再靠岸了否则战船会搁浅。船夫们从船上放出冲锋舟，庞孝泰带领士兵们从战船上下到冲锋舟里，全力以赴的朝岸边前进。
百济士兵一路奔跑，好不容易赶在庞孝泰士兵们登陆前赶到沙滩。他们看到庞孝泰的士兵划着冲锋舟距离沙滩很近了。慌乱中，百济士兵放箭攻击唐军士兵。
唐军士兵一边高举藤甲盾牌，抵御岸上敌军士兵的弓箭，一边催促划船的士兵“快点，再快点！”
战船上的唐军弓箭兵纷纷拉满弓弦，放箭射击百济军，掩护部队登陆。
冲锋舟上的士兵加快了划船的速度，潮水也加了把劲，直接把冲锋舟推上了沙滩。
庞孝泰带领广西子弟兵，如猛虎一般扑向百济士兵。
百济士兵个子很高，初次照面，根本不把眼前这些个子矮半个头的广西士兵放在眼里。
没想到，广西士兵们，力量足，下盘稳，速度快，下手狠。三下五去二，百济士兵哗啦啦的倒下了一大片。
狼兵可不是吹出来的，是几千年来一刀一枪打出来的。谁轻视了广西子弟兵，就一定会付出惨重的代价。
经过一番激战，百济士兵被庞孝泰父子带领的广西士兵杀得大败，狼狈而逃。庞孝泰顺利登陆后，担心被敌军优势兵力围攻，于是他带领将士们在附近的高地据守。策应大部队登陆行动。
祢植听说三千唐军已经在东岸登陆，便亲自带领八千百济士兵来攻。祢植必须尽快消灭这股登陆部队，否则当唐军大部队登陆时，百济军就会被前后夹攻。
祢植亲自督战，百济将士向庞孝泰部队发起了疯狂的围攻。庞孝泰部居高临下，死战不退。
兵书有云，一鼓作气，再而衰，三而竭。百济军几次三番冲击未果，士兵们斗志全无。祢植气的火冒三丈，他拿起大刀，要亲自上阵。就在这时，有士兵跑过来，说：“报！报告大将军，海面上，海面上出现了很多唐军战船，多到数不清。他们兵分三路，一路往东岸来，一路往西岸去，还有一路直接进入了熊津江。”
祢植回头看向海面。只见大唐的战船布满了整个海面，正向岸边靠近。他“啊”了一声，慌忙下令撤围，集中所有兵力防守熊津江江口。虽然无法阻止唐军登陆，无论如何也必须阻止唐军沿着熊津江长驱直入，否则，国都难保啊。
就在此时，刘仁愿、刘仁轨以及王一鸣、箫嗣业等人已经分别从东岸与西岸的登陆，中路刘伯英指挥战船突破封锁，驶入了熊津江。。
刘仁愿与箫嗣业会同庞孝泰部，从熊津江东岸，沿江而进。刘仁轨、王一鸣部从熊津江西岸，沿江往内陆攻击。
苏定方命令更多的唐军士兵登陆，协同东西两路大军作战。