就在刘仁轨观察倭国水军的时候，倭国水军已经发现了刘仁轨的船队。倭国大将毛野稚子见唐军的战船虽然高大威猛，但是数量不多，他命令白江口海面上的倭国战船集体向刘仁轨船队发起冲锋。想利用人数优势，先下手为强，打唐军一个措手不及。
刘仁轨见倭军战船突然满帆向他驶来，他知道对方的进攻开始了。
刘仁轨命令士兵做好接敌准备，注意水鬼偷袭。
所谓水鬼就是水战时，潜水靠近对方战船，在水下凿对方战船的士兵。一旦不注意，被水鬼凿一个大洞，战船就会进水，进而沉没。所以水战时，水鬼最让人头疼。
倭国战船越来越近，刘仁轨也终于看清了倭军的数量。倭军大概有一百艘大小不一的舰船。
刘仁轨一边让信号兵将敌情信息往后传送，一边指挥船队接敌。
倭国军士身材矮小。他们身着布衣，没有铠甲，武器只有大刀与弓箭。倭国战船靠近后，倭军朝唐军放了一通箭，掩护水鬼们跳入海中，摸向唐军战船。
唐军将士一面拿起盾牌抵御敌人弓箭的攻击，一面用战船上的强弓硬弩反击倭军。
唐军的弓弩虽然厉害，穿透力强劲，但是数量不多。面对倭军铺天盖地的箭雨，唐军一度显得有点狼狈。
刘仁轨挥了挥手，示意手持小型弓弩的唐军将士从船尾跳入海中。
唐军将士从船尾下水，游到船头附近，就等倭军水鬼上前，一旦发现，直接用弓弩射杀。只见水面上冒起一股股深红的血水，水鬼根本就没有机会靠近唐军战船，就命丧水中。
倭军没想到唐军居然有这样的武器，为了救援水鬼，倭军战船发疯似的冲了上来。他们靠近大唐的战舰之后，有的跳入水中与水中的唐军搏杀；有的用钩子钩住唐军战船的边缘，沿着绳索攀爬上来；有的用梯子搭到唐军战船上，举着刀，摇摇晃晃的冲了过来。
倭军的绳索有两根手指粗细，用特制的油浸泡过，非常坚韧，普通刀具很难砍断。但是，在唐刀面前，就显得不堪一击了。
当倭军顺着绳索攀爬的时候，唐军将士拔出唐刀，三两下就将绳索斩断，攀爬的倭军纷纷坠入海中。
无奈之下，倭军只能踩着梯子向唐军发动疯狗似的冲锋。。
刘仁轨一边命令水手用船头狠狠的撞击倭军舰船的腹部，一边指挥唐军将士在战船上居高临下用弓箭射击倭军。
倭军两三艘船围攻唐军一艘战船，倭军士兵在他们的弓箭手的掩护下，像蚂蚁一样往唐军战船上爬。