齐桓真的忙，为周子边又出了点。来，当时的子周惠王在齐桓数十年的尊王策下，从一大要踩一脚的草，感觉已变成了一块有用的宝，于是，便自以为是来。
周惠王觉得自己在当非有水，自己能力出众，挽救了颓废的周王室。到后来，周惠王便不爽了。显，他已经出来了，整个春秋江湖，貌似大听齐国的了，齐国的尊王也，攘夷也罢，说穿了，是为了齐国的益。
于是，他从来的对齐桓的感激，慢慢变成了对齐桓称霸的不满：这齐侯，有时也太过分了点吧。
周惠王的太子叫姬郑，不为何，周惠王一觉得小的儿子姬带是适继承自己的王的。于是，他便在多个场，达了对太子姬郑的不满，而总是有无地将姬带给摆到台。
诸侯国又不是傻瓜，出了这中的奥妙。废长立幼，这不周礼。于是，许多诸侯国着暗着对周惠王。
齐桓觉得，自己作为老大，应该站来这个确掉。于是，元655年，齐桓邀集鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹七国君主，与周太子姬郑会盟于首止，就是今的河南省睢县东南，开宣布支持姬郑的储君之，对周惠王易储。
周惠王个气啊不打一处来：啊，齐侯，真是爬到予一人头上撒尿了啊。
他着拿齐桓没办法，于是暗地里便挑唆郑文，让郑文不要跟着齐桓混了。
郑文心里郁闷啊：陛下啊，我们郑国胳膊拧不过齐国大腿啊，陛下里的靠山又是一靠便倒，臣又能怎办？
周惠王暗示郑庄：个楚国，完全具备与齐国抗衡的实力，爱卿不妨投靠他们得了。
郑文就对齐桓有见，听周惠王这说，也便牙一咬脚一跺，派人跟楚成王讲：楚王，今后我们郑国，便跟楚国混了。
楚成王大喜啊，当年，自己连续多攻打郑国，可偏偏郑国就是打不死的小，一未服，再上后面有齐国撑腰，自己一时也无辙。现在倒，不用发兵，便收降了郑国，这何乐而不为？
楚国得了大便宜，而齐国则一下子便吃了个闷亏，齐桓哪肯甘心？齐桓获悉郑国背盟投楚，火冒三丈，于653年召集宋国君主陈、郑两国的世子，在宁母开会，宁母就是今山东省鱼台县境内，商讨出兵攻伐郑国的宜。