隆庆3年（公1569年）2月，隆庆皇帝下旨同意谭纶和戚继两人分写的奏章，在长城上建大量的心敌台。于是戚继就带领大家一起开始建敌台，派人把皇帝的旨意传达到长城的各个关口，将士们天在建敌台的同时还要修筑边墙。12月底，一建成了472座敌台，到隆庆5年（公1571年）夏天，建敌台的务本成，一建成1017座敌台，分是从山关到石塘岭关建成了818座敌台，从黄镇到镇边城建成了199座敌台。后来戚继又带领将士们在万历年到万历2年（公1573年到1574年）增建了1337座敌台。
隆庆5年（公1571年）3月，在内阁首辅高拱、辅张居正等人的筹划下，朝廷与俺答部落达成了对俺答汗的封王、通贡和互市的协议，史称“隆庆和议”。从此到明朝灭亡为止，明朝与蒙古之间很少爆发大规模的战争。
隆庆6年（公1572年）闰三月，隆庆皇帝朱载坖因为与妃子淫乐过度，加上长服食春药，身体况日下，难以支撑，卧床休养了两个月后他开始上朝，有一，在朝堂上隆庆皇帝刚往龙椅上一坐，他立刻变得就头晕眼，手也颤抖起来，只好又卧病在床了。7月5日，隆庆皇帝在乾宫内病逝，时年36岁，庙号穆宗，葬于京昌平的昭陵。三子、10岁的朱翊钧（公1563～1620年）继，年号万历，是为明神宗，他在时间长达48年，是明朝历史上在时间最长的皇帝。
万历皇帝在初的10年时间里内阁首辅张居正负责处理政务，对国家进行了一系列的革，使社会经济有了很大的发，史称“万历中兴”。万历20年到28年（公1592年到1600年）爆发了宁夏之役、万历朝鲜战争和播州之役三场大规模的战争，史称“万历三大征”，虽然这三场战争明朝都得了胜利，巩固了中华的疆土，但是也耗费了大量的国家银两。万历14年（公1586年）11月，皇帝开始纵情享乐，沉迷于酒色之中，因为身体非虚弱，晚年又因为在立太子的问上与大臣们发生争执，成了15年之久的党争，史称“国本之争”等原因他对处理政务逐渐失去了兴趣，开始怠慢朝政，万历皇帝的执政后，一28年没有上早朝，而大明王朝依然可以运行如。
万历皇帝继后，下旨命谭纶担兵部尚书，万历5年（公1577年）4月，谭纶去，享年58岁，皇帝下旨赐祭葬，追封为太子太，谥号为“襄敏”。
隆庆年（公1572年）8月，谭纶去京后，刘应节替谭纶担蓟辽总督，兼兵部右侍郎。不久，朝廷重新起用在杭州的汪道昆，命他担兵部左侍郎，于是汪道昆离开杭州前往京。9月间汪道昆到达京后，9月底，朝廷派几兵部的大臣到全国各地去巡视、查看当地的军事防务，汪道昆朝廷派到蓟州、辽东一带巡视。在汪道昆没有到达之前，戚继看到兵部派人送来这个公文后，决定要借这汪道昆到这里巡视的机会搞一场大规模的军事演习。